CAN FDλ„€νŠΈμ›Œν¬ 섀계 및 λ™μž‘

예제 μ–΄ν”Œλ¦¬μΌ€μ΄μ…˜μ„ 기반으둜 CAN FD λ„€νŠΈμ›Œν¬λ₯Ό λ””μžμΈν•˜κ³  λ™μž‘μ„ 톡해 CAN FD ν”„λ‘œν† μ½œκ³Ό 물리 계측에 λŒ€ν•΄ μ•Œμ•„λ΄…λ‹ˆλ‹€.

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About this course

예제 μ–΄ν”Œλ¦¬μΌ€μ΄μ…˜μ„ 기반으둜 CAN FD λ„€νŠΈμ›Œν¬λ₯Ό λ””μžμΈν•˜κ³  λ™μž‘μ„ 톡해 CAN FD ν”„λ‘œν† μ½œκ³Ό 물리 계측에 λŒ€ν•΄ μ•Œμ•„λ΄…λ‹ˆλ‹€. λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ””μžμΈ, ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ 및 νŽŒμ›¨μ–΄ λ™μž‘, λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘, 디버깅 방법등에 λŒ€ν•΄ μ‚΄νŽ΄λ³Ό κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€. 이 κ°•μ˜μ—λŠ” λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ κ°œλ°œμ— λŒ€ν•œ 데λͺ¨, MCU CAN FD μ£Όλ³€μž₯치 ꡬ성, νŽŒμ›¨μ–΄ ꡬ성, λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘μ— λŒ€ν•œ νŽŒμ›¨μ–΄ 데λͺ¨κ°€ ν¬ν•¨λ˜μ–΄ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

 

Curriculum114 min

  • μ†Œκ°œ
  • κ°•μ˜ κ³„νš 2 min
  • 이 κ°•μ˜μ—μ„œ λ‹€λ£¨λŠ” λ‚΄μš©λ“€ 2 min
  • 사전 지식 1 min
  • 도어락 μ‹œμŠ€ν…œ
  • μ‹œμŠ€ν…œ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 4 min
  • μ‹œμŠ€ν…œ κ°œμš” 3 min
  • μ‹œμŠ€ν…œ 사양 3 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ””μžμΈ
  • CAN λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ μ†Œκ°œ 1 min
  • CAN λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ ν•„μš”μ„± 2 min
  • λ…Έλ“œ λ¦¬μŠ€νŒ… 2 min
  • μ‹œκ·Έλ„ μ •μ˜ 2 min
  • λ©”μ‹œμ§€μ— μ‹œκ·Έλ„ ν• λ‹Ήν•˜κΈ° 4 min
  • λ©”μ‹œμ§€ 아이디 ν• λ‹Ή 4 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ 2 min
  • λ…Έλ“œ ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ
  • λ…Έλ“œ 블둝 λ‹€μ΄μ–΄κ·Έλž¨ 개발 3 min
  • μ»΄νΌλ„ŒνŠΈ 선택 5 min
  • 회둜 리뷰 3 min
  • CAN FD PCB λ””μžμΈ 고렀사항 2 min
  • ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ 파일
  • CAN FD 컨트둀러 ꡬ성
  • μ»¨νŠΈλ‘€λŸ¬μ— λŒ€ν•œ 이해 8 min
  • λΉ„νŠΈ νƒ€μž„
  • ν”„λ‘œνŒŒκ²Œμ΄μ…˜ λ”œλ ˆμ΄μ— λŒ€ν•œ 이해 3 min
  • νŠΈλ ŒμŠ€λ―Έν„° λ”œλ ˆμ΄ 보상 2 min
  • CAN FD λΉ„νŠΈνƒ€μž„ ꡬ성 8 min
  • MCCλ₯Ό μ΄μš©ν•œ dsPIC33CK μ„€μ •
  • 클럭 μ„€μ • 2 min
  • ν•€ ν• λ‹Ή 1 min
  • CAN FD 컨트둀러 μ„€μ • 4 min
  • 타이머 μ„€μ • 1 min
  • ADC μ„€μ • 1 min
  • Driver API μƒμ„±ν•˜κΈ° 2 min
  • λ…Έλ“œ νŽŒμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ
  • νŽŒμ›¨μ–΄ μ–΄ν”Œλ¦¬μΌ€μ΄μ…˜ λ””μžμΈ 2 min
  • νŽŒμ›¨μ–΄ State Machine λ””μžμΈ 1 min
  • νŽŒμ›¨μ–΄ λ™μž‘ 리뷰 7 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ ꡬ성
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ ꡬ성 블둝
  • λ…Έλ“œλ“€κ³Ό CAN μž₯λΉ„ μ—°κ²° 2 min
  • CAN μž₯λΉ„ μ„€μ • – Kvaser Hybrid 3 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘ μ‹œμž‘ν•˜κΈ° 2 min
  • 도어락 μ‹œμŠ€ν…œ 데λͺ¨ 2 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ 디버깅
  • 디버깅 툴 5 min
  • μ—ν¬λ†€λ‘œμ§€ 무응닡 2 min
  • ν„°λ―Έλ„€μ΄μ…˜ μ €ν•­ 1κ°œκ°€ μ—†λŠ” 경우 4 min
  • ν„°λ―Έλ„€μ΄μ…˜ 저항이 μ—†λŠ” 경우 2 min
  • Loopback λͺ¨λ“œλŠ” λ™μž‘ν•˜μ§€λ§Œ Normal λͺ¨λ“œλŠ” λ™μž‘ν•˜μ§€ μ•ŠλŠ” 경우 2 min
  • CAN FD μˆ˜μ‹ μ€ κ°€λŠ₯ν•˜μ§€λ§Œ 솑신이 μ•ˆλ˜λŠ” 경우 1 min
  • κ·€ν•˜μ˜ ν”Όλ“œλ°±
  • μ—¬λŸ¬λΆ„μ˜ ν”Όλ“œλ°±μ΄ ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€

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예제 μ–΄ν”Œλ¦¬μΌ€μ΄μ…˜μ„ 기반으둜 CAN FD λ„€νŠΈμ›Œν¬λ₯Ό λ””μžμΈν•˜κ³  λ™μž‘μ„ 톡해 CAN FD ν”„λ‘œν† μ½œκ³Ό 물리 계측에 λŒ€ν•΄ μ•Œμ•„λ΄…λ‹ˆλ‹€. λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ””μžμΈ, ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ 및 νŽŒμ›¨μ–΄ λ™μž‘, λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘, 디버깅 방법등에 λŒ€ν•΄ μ‚΄νŽ΄λ³Ό κ²ƒμž…λ‹ˆλ‹€. 이 κ°•μ˜μ—λŠ” λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ κ°œλ°œμ— λŒ€ν•œ 데λͺ¨, MCU CAN FD μ£Όλ³€μž₯치 ꡬ성, νŽŒμ›¨μ–΄ ꡬ성, λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘μ— λŒ€ν•œ νŽŒμ›¨μ–΄ 데λͺ¨κ°€ ν¬ν•¨λ˜μ–΄ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

 

Curriculum114 min

  • μ†Œκ°œ
  • κ°•μ˜ κ³„νš 2 min
  • 이 κ°•μ˜μ—μ„œ λ‹€λ£¨λŠ” λ‚΄μš©λ“€ 2 min
  • 사전 지식 1 min
  • 도어락 μ‹œμŠ€ν…œ
  • μ‹œμŠ€ν…œ μš”κ΅¬μ‚¬ν•­ 4 min
  • μ‹œμŠ€ν…œ κ°œμš” 3 min
  • μ‹œμŠ€ν…œ 사양 3 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ””μžμΈ
  • CAN λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ μ†Œκ°œ 1 min
  • CAN λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ ν•„μš”μ„± 2 min
  • λ…Έλ“œ λ¦¬μŠ€νŒ… 2 min
  • μ‹œκ·Έλ„ μ •μ˜ 2 min
  • λ©”μ‹œμ§€μ— μ‹œκ·Έλ„ ν• λ‹Ήν•˜κΈ° 4 min
  • λ©”μ‹œμ§€ 아이디 ν• λ‹Ή 4 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ°μ΄ν„°λ² μ΄μŠ€ 2 min
  • λ…Έλ“œ ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ
  • λ…Έλ“œ 블둝 λ‹€μ΄μ–΄κ·Έλž¨ 개발 3 min
  • μ»΄νΌλ„ŒνŠΈ 선택 5 min
  • 회둜 리뷰 3 min
  • CAN FD PCB λ””μžμΈ 고렀사항 2 min
  • ν•˜λ“œμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ 파일
  • CAN FD 컨트둀러 ꡬ성
  • μ»¨νŠΈλ‘€λŸ¬μ— λŒ€ν•œ 이해 8 min
  • λΉ„νŠΈ νƒ€μž„
  • ν”„λ‘œνŒŒκ²Œμ΄μ…˜ λ”œλ ˆμ΄μ— λŒ€ν•œ 이해 3 min
  • νŠΈλ ŒμŠ€λ―Έν„° λ”œλ ˆμ΄ 보상 2 min
  • CAN FD λΉ„νŠΈνƒ€μž„ ꡬ성 8 min
  • MCCλ₯Ό μ΄μš©ν•œ dsPIC33CK μ„€μ •
  • 클럭 μ„€μ • 2 min
  • ν•€ ν• λ‹Ή 1 min
  • CAN FD 컨트둀러 μ„€μ • 4 min
  • 타이머 μ„€μ • 1 min
  • ADC μ„€μ • 1 min
  • Driver API μƒμ„±ν•˜κΈ° 2 min
  • λ…Έλ“œ νŽŒμ›¨μ–΄ λ””μžμΈ
  • νŽŒμ›¨μ–΄ μ–΄ν”Œλ¦¬μΌ€μ΄μ…˜ λ””μžμΈ 2 min
  • νŽŒμ›¨μ–΄ State Machine λ””μžμΈ 1 min
  • νŽŒμ›¨μ–΄ λ™μž‘ 리뷰 7 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ ꡬ성
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ ꡬ성 블둝
  • λ…Έλ“œλ“€κ³Ό CAN μž₯λΉ„ μ—°κ²° 2 min
  • CAN μž₯λΉ„ μ„€μ • – Kvaser Hybrid 3 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ λ™μž‘ μ‹œμž‘ν•˜κΈ° 2 min
  • 도어락 μ‹œμŠ€ν…œ 데λͺ¨ 2 min
  • λ„€νŠΈμ›Œν¬ 디버깅
  • 디버깅 툴 5 min
  • μ—ν¬λ†€λ‘œμ§€ 무응닡 2 min
  • ν„°λ―Έλ„€μ΄μ…˜ μ €ν•­ 1κ°œκ°€ μ—†λŠ” 경우 4 min
  • ν„°λ―Έλ„€μ΄μ…˜ 저항이 μ—†λŠ” 경우 2 min
  • Loopback λͺ¨λ“œλŠ” λ™μž‘ν•˜μ§€λ§Œ Normal λͺ¨λ“œλŠ” λ™μž‘ν•˜μ§€ μ•ŠλŠ” 경우 2 min
  • CAN FD μˆ˜μ‹ μ€ κ°€λŠ₯ν•˜μ§€λ§Œ 솑신이 μ•ˆλ˜λŠ” 경우 1 min
  • κ·€ν•˜μ˜ ν”Όλ“œλ°±
  • μ—¬λŸ¬λΆ„μ˜ ν”Όλ“œλ°±μ΄ ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€