- 簡介
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教學大綱 2 min
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您將在本課程中學到什麼 4 min
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你應該已經知道的 2 min
- 門鎖系統
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系統需求 5 min
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系統簡化 4 min
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系統規格 3 min
- 網路設計
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CAN資料庫介紹 2 min
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CAN 數據庫的動機 3 min
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列出Nodes 2 min
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定義訊號 3 min
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將訊號包裝成 Message 6 min
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指定Message IDs 5 min
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網路資料庫 3 min
- Node 的硬體設計
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發展Node 架構圖 3 min
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選取元件 7 min
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檢視電路圖 5 min
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CAN FD PCB 設計考慮 3 min
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硬體設計檔案
- 規劃CAN FD Controller
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了解Controller 11 min
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Bit Time
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深入了解Propagation Delay 5 min
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Transmitter 延遲補償 2 min
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CAN FD Bit Time 規劃 11 min
- 使用MCC規劃 dsPIC33CK
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規劃Clock 3 min
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指定接腳 2 min
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規劃CAN FD Controller 5 min
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規劃Timer 1 min
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規劃ADC 2 min
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產生Driver API 2 min
- Node的韌體設計
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設計韌體的應用 2 min
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設計韌體的State Machines 2 min
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檢視韌體的施作 10 min
- 建立網路
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網路組成框圖
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連接CAN工具與節點 4 min
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規劃CAN 工具 - – Kvaser Hybrid 4 min
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啟始網路 3 min
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門鎖系統示範 3 min
- 網路偵錯
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偵錯工具 6 min
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沒有Acknowledge 3 min
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少了一個Termination 5 min
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沒有Termination 3 min
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Loopback Mode可動作但是 Normal Mode不行 2 min
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CAN FD 可接收但無法傳送 1 min
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設計和實現 CAN FD 網路
本課程將教您CAN FD 協議和實體層。藉著應用實例導引你完成CAN FD 網路的設計和實現.
本課程將教您CAN FD 協議和實體層。藉著應用實例導引你完成CAN FD 網路的設計和實現. 您將了解網路設計、實現硬體和韌體、讓網絡運行和進行偵錯。 本課程包含以下的解說內容 : 資料庫開發示範、MCU 與CAN FD周邊配置、FW施作和讓網路運行的現場示範。